1. Mis on robot? Maailma esimene robot.
Robot on automaatne seade, mis on ette nähtud mitmesuguste mehaaniliste toimingute teostamiseks, mis töötavad eelnevalt programmeeritud programmi järgi. Esimeseks robotiks peetakse General Motorsi autotehase robotit, mis alustas tööd 1961. aasta kevadel.nimega Unimate
2. Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.
1. Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudus
ümbrusetaju ehk andurid.
2. Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid , mis suudavad andurite läbi
reageerida keskkonnas toimuvatele muutustele.
3. Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotid
suudavad olukordi analüüsida ning õppida.
Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:
- nõudepesumasin, – 1
- fikseeritud liikumisega -1
- robotkäsi, – 1
- automaatselt süttiv lamp, -2
- ise keeli õppiv robot. – 3
3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?
Manipulaatorid pole võimelised autonoomselt töötama
4. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?
Kuna robotid on mehhaanilised seadmed, siis nad ei väsi ega tüdine, mis teeb nad ideaalseteks
rutiinse töö tegijateks
5. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?
6. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?
Kirjuta definitsioonid:
- Robot – Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga (inimesepoolt)
- Robootika – Robootika on tehnikateaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite ehitamiseks vajaliku
- Manipulaator – Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib.
- Mehhatroonika – Mehhatroonika on mitmekesine tehnikateaduste haru, mis ühendab endas mehaanika, elektroonika, arvutitehnika, tarkvaratehnika, juhtimisteooria ja süsteemidisaini, eesmärgiga jõuda välja parema
- Andur – Andur on seade, mis mõõdab mingit suurust ning teisendab selle elektriliseks signaaliks.
- Täitur –
- Kontroller – Kontroller on roboti aju.
Робот-пылесос
История робота начинается в 1996 г. Основная цель – автоиптизация процесса уборки помещний. IRobot, Xiaomi, Ecovacs, Samsung, Philips, LG.
Atlas – Boston Dynamics
Человекоподобный робот. Есть прикольный видос, где он паркурит.
Робот-сапёр
История началась в середине 20-го века. Основные принципы мобилность, дистанционное управление, автономность, обнаружение и обнаружение.
Складской робот
Складской робот используется для автоматизации работы на складах
Anbot
Робот-полицейский, робот-охранник. Время работы до 8-и часов без подзарядки. Способен распозновать крики о помощи.
Робот-мойщик окон
Разработан WinBot. Использует ваакумную технологию для удержания на окне.
Робот Пеппер
Робот-терапевт.
Подводный робот
“Гном”
Tesla autopilot
Система автоматичекого вождения. Первые версии выпущены в 2015 г.
Janken Robot
Создан для обучающих, медецинских, развлекательных и ИИ целей
Роботизированные ёршики
Первая версия – 2018 г. Используется в домах, отелях и публичных местах
Robot – Zenbo
В первую очередь создан для пожилых людей. Робот-компаньон.
Starship
Робот-курьер. Созданы в 2015 г.
Робот-пожарный
Eksoskelett
1960-г. дата создания. “Хардимен”
Понятие электричества
Электрическая цепь
Закон Ома для полной замкнутой цепи формулируется так: сила тока в замкнутой цепи прямо пропорциональна ЭДС в цепи и обратно пропорциональна общему сопротивлению цепи. Под общим сопротивлением подразумевается сумма внешнего и внутреннего сопротивлений.
Закона Ома для полной цепи: сила тока полной цепи прямопропорциональна ЭДС источника и обратноспропорциональна полному сопротивлению цепи.
При последовательном соединении все элементы связаны друг с другом так, что включающий их участок цепи не имеет ни одного узла. При параллельном соединении все входящие в цепь элементы объединены двумя узлами и не имеют связей с другими узлами, если это не противоречит условию.
Пример микроконтроллера
- Valgusdiood (LED)/светодиод
Индикатор питания загорается, когда макетная плата Arduino подключена к источнику питания.. - Nupp/кнопка
Нажатие кнопки сброса перезапускает исходный код, загруженный на плату разработки Arduino. - Piesosummer/пищалка
Устройство издающее звук. - Fototakisti/фоторезистор
Компонент, меняющий сопротивление в зависимости от количества света падающего на него. - Takisti/резистор
При вращении ручки переменного резистора подвижный контакт перемещается вдоль пластины и сопротивление между подвижным контактом и выводами резистора изменяется. - Potentsiomeeter/потенцтометр
Обычный регулятор. С его помощью можно регулировать напряжение проходимого тока от 0 до 5В. - Temperatuuriandur/термодатчик
Устройство позволяеющее очень просто получать значения температуры. - Servomootor/серводвигатель
Механизм с электромотором с управлением. - Mootor/моторчик
Моторчик приводят в действие колеса, крутят пропеллеры, вращают манипуляторы промышленного робота и перемещают каретку 3D-принтера. - Vedelkristallekraan/LCD экран
Экран показывающий данные на экране.